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场桥用GPS纠偏和定位系统


全球卫星定位系统简介

        GPS(全球卫星定位系统),是由美国开发创建的卫星导航和定位系统。通过空中均匀分布的24颗导航卫星,保证了定位信号在全球任何地方任意时间全天候的可靠接收。自该系统投入运行以来,已广泛应用于国民经济的各行各业如石油勘探,船舶和航空导航,土建工程定位和重大军事行动。

        我公司与2000年开始推广GPS在场桥上的应用,使场桥既能保持原有灵活转场的功能,又具有象RMG一样的大车直线运行和箱位管理功能。到目前为止,我公司已有近千套GPS产品应用于包括香港和黄HPH、迪拜世界DPW和马士基集团APMT等众多客户的场桥上。

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场桥用GPS纠偏和定位系统

     GPS在场桥上的应用

     长久以来,由于场桥能够通过轮胎转向功能,灵活地改变箱区位置而深受码头用户喜爱。然而也因为没有固定轨道,场桥在大车方向上的纠偏和定位功能一直没能很好解决,从而带来以下几方面的问题:

      1. 随着场桥变得又高又快,司机的大车运行日益变得困难,纠偏操作更加艰苦;
      2. 随着国际贸易的发展和集装箱数量的迅猛增长,码头集装箱的堆放安排和作业统计管理变得日益困难。另外场桥缺乏有效位置监控,难免造成集装箱的错误安放而无法跟踪。
      3. 场桥的大车方向上的不足,也严重阻碍了场桥在自动化功能上的发展。在当前场桥的小车和起升机构实行了相当程度自动化的情况下,如何解决大车机构的自动化变得更加迫切。
      4. 为了集约化管理,众多码头要求对集卡、空箱吊等流机进行定位监控。

     我公司配置的GPS产品,结合了GPS设备和场桥上大车编码器的性能:GPS可提供场桥在堆场上X/Y方向的定位,而编码器则实现了前者的校验和推导;两者互相补偿,既提高定位信号的更新速度,弥补GPS定位刷新率较低的不足,又消除了编码器长时间工作产生的累计误差,保证定位的精确性。我公司的GPS至少可以解决以下问题(以双GPS系统为例):

     场桥大车精确定位,精度在±15mm左右

     通过此定位信息,有助于在中控室建立一个码头所有场桥的“电子地图”,实现对场桥的实时监控,从而有利于码头场桥的优化调度,实现最佳路径管理,降低生产成本。

     
我公司研制的RTG用GPS移动站                                     基于GPS的场桥大车自动行走实时曲线

     GPS供货记录

上海振华重工电气公司GPS产品供货记录
地区 用户 数量 小计
迪拜DPA 32
多美尼加 多美尼加 10 10
菲律宾 菲律宾 4 4
哥伦比亚 哥伦比亚 4 4
广州 广州 48 48
加纳 加纳 4 4
宁波 宁波5期18台场桥 18 50
宁波轮胎吊 32
美国 纽约场桥 5 5
泉州 泉州太平洋6台E-RTG项目 6 6
日本 日本横滨 12 12
斯里兰卡 斯里兰卡 30 30
天津 天津RTG 33 33
土耳其 土耳其 8 8
乌克兰 乌克兰轮胎吊 10 10
厦门 厦门场桥 18 32
厦门嵩屿轮胎吊6台41T 6
厦门嵩屿轮胎吊8台50T 8
意大利 意大利VTE 6 6



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