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车队管理系统


系统概述

        随着科学技术的不断发展和人力成本的不断提高,码头自动化已经成为世界上各个码头的发展趋势。作为全球最大的港口机械设备供应商,ZPMC的自动化设备也同样发挥着杰出高效的作业能力。ZPMC的全资子公司EZ针对目前的采用AGV设备的自动化码头自主研发了一套车队管理系统VMS(Vehicle Management System),真正实现了AGV的无人化自动作业,高效而有序地完成装卸任务,同时也保证了码头作业的安全性。

系统组成
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功能模块图

        车队管理系统(Vehicle Management System)分为以下几个主要模块:

        1. 车辆管理系统

        车辆管理系统主要负责车辆单机信息的管理,为任务管理系统,交通控制系统和用户操作人机界面提供与车辆相关的数据信息。

        2. 交通控制系统

        交通控制系统主要负责全堆场所有AGV的运行控制,执行任务管理系统分配的任务并根据全场作业情况实时动态调整作业路径。

        3. 任务管理系统

        任务管理系统主要负责接收、解析TOS发送的任务并返回相应的状态信息。任务执行完成后将任务执行结果及任务实际完成所花时间发送给ECS系统。

        4. AGV交换区系统

        AGV交换区系统负责识别进入伴侣的AGV是否为当前作业车辆,控制伴侣进行装卸任务的作业,在车辆进入伴侣后对需要进行能量补给的AGV进行充电。

        5. 用户操作人机界面

        用户界面是基于PC的人机界面系统,管理用户操作权限,提供用户控制所有AGV车辆的操作平台。

系统实物图片
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AGV小车图
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AGV小车图
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AGV小车图


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