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自动化码头设备控制系统


系统概述

        随着科学技术的不断发展和人力成本不断提高,码头自动化已经成为世界上各个码头的发展趋势。作为世界上最大的港口设备提供商,ZPMC的自动化设备也同样发挥着杰出高效的作业能力。ZPMC的全资子公司EZ针对目前的码头自动化设备开发了一套整体的码头自动化方案案即自动化码头设备控制系统,简称ECS(Equipment Control System),真正实现码头的无人化自动操作,高效而有序地执行TOS系统产生的计划任务,同时也保证了码头作业的安全性。

        目前世界上的自动化码头都是由TOS系统直接发指令给单机上的ACCS系统来完成机器的每一步操作,但是由于自动化设备的不断增加,TOS系统显得力不从心。然而作为自动化设备的提供商,没有任何一家厂商比EZ更加了解自动化设备的性能及各项指标。ECS集成了码头上各种主要的自动化设备的单机系统并通过EOS与TOS进行统一交互,可以在码头原来TOS的基础上进行扩展,节省了因码头自动化而重新购买或者开发TOS的成本。

系统组成

        ECS系统主要由以下子系统组成:

        EOS(Equipment Operation System)

        EOS是设备软件系统,主要负责与TOS进行接口通讯,获取TOS对单个设备的任务列表,然后根据设备的运行情况安排在适当的时间把任务一条条发给起重机或者AGV执行。

        ACCS(Automated Crane Control System)

        ACCS是单机上的自动化控制系统,主要负责单个任务的执行和反馈,并分别与EOS、传感器以及PLC进行通讯和交互,把任务解析成PLC指令发送到PLC中,由此来控制起重机的大小车移动以及吊具的抓放箱操作。

        RCCS(Remote Crane Control System)

        远程操作可以通俗理解为把司机室搬到中控室,由中控操作员通过操作台远程遥控起重机,替代司机完成他的任务。



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